Tipos de robots y sus aplicaciones actuales

Robots industriales

Los robots industriales son sistemas mecánicos automatizados, programables y, a menudo, articulados, que se utilizan principalmente en entornos de manufactura para llevar a cabo tareas repetitivas, peligrosas o de alta precisión. Su principal objetivo es aumentar la eficiencia, la calidad y la seguridad en los procesos productivos, al mismo tiempo que se reducen los costos operativos y los errores humanos. Estos robots suelen estar integrados en líneas de producción y funcionan de forma autónoma o semiautónoma bajo supervisión humana. Se caracteriza por tener brazos robóticos articulados, herramientas intercambiables y por ser capaces de ejecutar movimientos extremadamente precisos, incluso en condiciones exigentes o en operaciones continuas durante las 24 horas del día.

Aplicaciones más comunes:

-Industria automotriz: una de las primeras en adoptar robots a gran escala.

-Industria electrónica: debido al tamaño reducido y la fragilidad de los componentes electrónicos, los robots…

-Industria de alimentos y bebidas: la automatización en este sector permite mejorar la higiene y la eficiencia.

-Industria farmacéutica: los robots deben cumplir con estrictas normas de esterilidad y trazabilidad.

Robots de Servicio.

Los robots de servicio son sistemas automatizados diseñados para asistir, facilitar o realizar tareas en beneficio directo de personas o empresas, fuera del entorno puramente industrial. A diferencia de los robots industriales, que operan principalmente en fábricas, los robots de servicio están presentes en entornos cotidianos como hogares, hoteles, hospitales, restaurantes…

Su objetivo principal es aumentar la eficiencia, mejorar la experiencia del usuario, reducir costos operativos y, en muchos casos, liberar a las personas de tareas rutinarias, monótonas o físicamente exigentes. Muchos de estos robots cuentan con capacidades de interacción humana, sensores avanzados, navegación autónoma e incluso procesamiento de lenguaje natural o reconocimiento de emociones.

Aplicaciones comunes de los robots de servicio.

1. Robots domésticos.

Los robots domésticos se han popularizado rápidamente por su utilidad y facilidad de uso. Suelen ser accesibles económicamente y están diseñados para integrarse en la vida diaria del hogar como por ejemplo: las aspiradoras robóticas (roomba), los robots fregaderos o los cortacéspedes automáticos.

2. Hostelería y turismo.

Cada vez más hoteles incorporan robots para mejorar el servicio al cliente, optimizar la atención y ofrecer experiencias innovadoras como por ejemplo: recepcionistas robotizados, robots asistentes de habitación o robots de guía en museos o centros turísticos.

Robots médicos.

Los robots médicos son dispositivos robóticos diseñados para asistir, completar o ejecutar tareas especializadas dentro del ámbito sanitario. Estos sistemas se integran en hospitales, clínicas, centros de rehabilitación y entornos domiciliarios con el fin de mejorar la precisión de los procedimientos, la eficiencia del personal médico y la calidad de vida de los pacientes. A diferencia de otros robots de servicio, los robots médicos suelen operar en entornos de alta complejidad, donde la seguridad, la esterilidad y la precisión milimétrica son factores críticos. Muchos de ellos incorporan tecnologías como inteligencia artificial, sensores biométricos, visión computacional y aprendizaje automático, lo que les permite adaptarse a entornos clínicos cambiantes y ofrecer asistencia personalizada.

Aplicaciones actuales de los robots médicos.

1. Cirugía asistida por robot.

Una de las áreas más avanzadas en robótica médica es la cirugía asistida, donde los robots ayudan a los cirujanos a realizar procedimientos con mayor precisión y menor invasividad.

Uno de los sistemas más conocidos es el Sistema de Da Vinci, ya que permite al cirujano controlar brazos robóticos desde una consola.

2. Rehabilitación y asistencia física.

Robots y exoesqueletos están transformando la rehabilitación física, permitiendo una recuperación más activa, precisa y segura para los pacientes. Los exoesqueletos robóticos ayudan a pacientes con parálisis parcial, lesiones medulares o enfermedades neuromusculares a recuperar la movilidad.

3. Asistencia a personas mayores o con dependencia.

En un contexto de envejecimiento global de la población, los robots están jugando un papel clave en la atención a personas mayores o con movilidad reducida, los robots de compañía interactivos, capaces de mantener conversaciones, recordar rutinas médicas o detectar cambios en el comportamiento del paciente. Sistemas robóticos que asisten en la movilidad, ayudando a levantarse, caminar o ir al baño, reduciendo el riesgo de caídas, equipos de telemedicina robótica que permiten el seguimiento remoto del estado de salud, la administración de medicamentos o la conexión con médicos en tiempo real.

Robots móviles autónomos (AMR).

Los robots móviles autónomos, conocidos como AMR (Autonomous Mobile Robots), son sistemas robóticos diseñados para desplazarse de forma inteligente en entornos complejos, sin necesidad de una guía física o control humano directo. A diferencia de los AGV (vehículos guiados automáticamente), que requieren rutas predefinidas o pistas magnéticas, los AMR emplean sensores, cámaras, LIDAR, mapas digitales y algoritmos de inteligencia artificial para navegar de forma dinámica, evitando obstáculos y adaptándose a los cambios en tiempo real.

Estos robots representan un avance significativo en movilidad robótica inteligente, ya que pueden tomar decisiones sobre su trayectoria y comportamiento en función del entorno, lo que los hace extremadamente versátiles y eficientes en múltiples sectores.

Aplicaciones principales de los AMR.

1. Logística Interna.

Unos de los campos donde los AMR han tenido mayor impacto es en la automatización de procesos logísticos dentro de fábricas, centros de distribución, hospitales y laboratorios.

Transportan mercancías, piezas, materiales médicos o herramientas de un punto a otro, reduciendo la necesidad de intervención humana. Se integran con sistemas de gestión de inventarios para realizar entregas just-in-time dentro del almacén. En hospitales, entregan medicamentos, muestras de laboratorio o equipo quirúrgico de forma autónoma, ayudando a aliviar la carga del personal sanitario y optimizando los tiempos de respuesta.

2. Delivery urbano.

Los AMR también se están utilizando para entregar productos a domicilio en zonas urbanas, operando en calles, aceras o campus universitarios.

Están equipados con cámaras, radares y GPS, estos robots pueden desplazarse por entornos públicos, detenerse en semáforos, evitar peatones y encontrar rutas eficientes. Son utilizados por empresas de reparto para entregar comida, paquetes, medicamentos o comestibles, especialmente en zonas densamente pobladas o con tráfico restringido.

3. Agricultura de precisión.

En el sector agrícola, los AMR están revolucionando el modelo de trabajo mediante la automatización de tareas críticas en el campo.

Se emplean para monitorizar cultivos, recolectando datos de humedad, temperatura y salud vegetal mediante sensores e imágenes multiespectrales. También pueden realizar fumigación localizada, siembra automatizada o cosecha inteligente, mejorando la productividad y reduciendo el uso de recursos.

 Drones (Vehículos aéreos no tripulados- UAV).

Los drones, también conocidos como UAV (Unmanned Aerial Vehicles), son dispositivos voladores capaces de operar sin la presencia física de un piloto a bordo. Pueden ser controlados remotamente por un operador humano o funcionar de forma autónoma mediante algoritmos, sensores y sistemas de navegación como GPS, cámaras y LIDAR.

Gracias a su versatilidad, bajo costo y capacidad de acceder a lugares de difícil alcance, los drones se han convertido en una herramienta revolucionaria en numerosos sectores, transformando tanto actividades comerciales como misiones humanitarias y operaciones de seguridad.

Aplicaciones actuales de los drones.

Agricultura de precisión.

En el sector agrícola, los drones están ayudando a optimizar el rendimiento de cultivos mediante tecnología avanzada.

Realizan vuelos de reconocimiento para capturar imágenes multiespectrales y ermitas, que permiten analizar la salud de plantas, detectar plagas, enfermedades o estrés hídrico. Aplican fumigación aérea precisa, reduciendo el uso de pesticidas al enfocarse únicamente en las áreas necesarias.

Inspección industrial.

Los drones se utilizan ampliamente en la inspección técnica de infraestructuras críticas.

Pueden acceder a lugares elevados o de difícil acceso como torres eléctricas, turbinas eólicas, techos de grandes edificios, puentes o chimeneas industriales.Capturan imágenes de alta resolución y vídeos en tiempo real para detectar fallos estructurales, corrosión o desgaste, sin necesidad de exponer a trabajadores a riesgos.

Seguridad y vigilancia.

Los drones ofrecen una nueva dimensión en tareas de vigilancia y monitoreo de zonas amplias.

Son usados por fuerzas de seguridad para patrullajes automáticos, control de multitudes, inspección de fronteras o búsqueda de personas desaparecidas. Empresas privadas los emplean en la supervisión de grandes instalaciones, eventos masivos o perímetros de seguridad. Equipados con cámaras térmicas y visión nocturna, pueden operar en cualquier momento del día y en diferentes condiciones climáticas.